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機(jī)器人抓取學(xué)習(xí),視覺(jué)示教遠(yuǎn)程操作機(jī)器人

來(lái)源:腦機(jī)接口社區(qū)      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2022/3/22      主題:其他   [加盟]

隨著技術(shù)的發(fā)展,計(jì)算機(jī)科學(xué)家已經(jīng)開(kāi)發(fā)出越來(lái)越先進(jìn)的技術(shù)來(lái)訓(xùn)練和操作機(jī)器人?偟膩(lái)說(shuō),這些方法可以在越來(lái)越廣泛的現(xiàn)實(shí)世界環(huán)境中促進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)的集成。

卡內(nèi)基梅隆大學(xué)(Carnegie Mellon University)的研究人員近創(chuàng)建了一種新系統(tǒng),用戶只需在攝像機(jī)前演示他們希望機(jī)器人復(fù)制的動(dòng)作,就可以遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的手和手臂。

研究人員Deepak Pathak 告訴 TechXplore,“這一L域之前的工作要么依賴(lài)手套、運(yùn)動(dòng)標(biāo)記器,要么依賴(lài)校準(zhǔn)的多攝像機(jī)設(shè)置。而我們的系統(tǒng)使用一個(gè)未校準(zhǔn)的攝像機(jī)。由于不需要校準(zhǔn),用戶可以站在任何地方,仍然可以成功地遠(yuǎn)程操作機(jī)器人!

“機(jī)器人心靈感應(yīng)和類(lèi)似技術(shù)將使機(jī)器人在更廣泛的環(huán)境中進(jìn)行教學(xué),包括在家庭中,它們將被期望執(zhí)行日常任務(wù)!盤(pán)athak補(bǔ)充說(shuō):“只要使用一個(gè)未校準(zhǔn)的攝像機(jī),理論上我們的系統(tǒng)就可以在世界任何地方進(jìn)行控制,因此它讓任何人都能更容易地進(jìn)行機(jī)器人教學(xué)!蔽覀儸F(xiàn)在正在使用我們的機(jī)器人遙動(dòng)系統(tǒng)收集大規(guī)模數(shù)據(jù),以教機(jī)器人在現(xiàn)實(shí)世界中自主行動(dòng)和適應(yīng)。”


  



機(jī)器人關(guān)鍵基礎(chǔ)提升行動(dòng)

1高性能減速器;2高性能伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng);3智能控制器;4智能一體化關(guān)節(jié);5新型傳感器;6智能末端執(zhí)行器

新加坡國(guó)立大學(xué)制造出具有觸覺(jué)的機(jī)器人皮膚

新加坡國(guó)立大學(xué)(NUS)的研究人員利用英特爾的神經(jīng)形態(tài)芯片Loihi,開(kāi)發(fā)出了一種人造皮膚,使機(jī)器人能夠以比人類(lèi)感覺(jué)神經(jīng)系統(tǒng)快1000倍的速度檢測(cè)觸覺(jué)

基于主動(dòng)探索的智能抓取機(jī)器人

新型智能抓取機(jī)器人,結(jié)合深度學(xué)習(xí)方法,賦予機(jī)器人主動(dòng)探索感知的能力,解決了Affordance Map缺陷,提高了機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下的抓取成功率

LDV激光測(cè)振與3D視覺(jué)傳感在智能機(jī)器人中的應(yīng)用

宋云峰博士分享了LDV激光測(cè)振及3D視覺(jué)傳感技術(shù)在智能機(jī)器人中的應(yīng)用,主要介紹了智能機(jī)器人光學(xué)感知技術(shù)、LDV激光測(cè)振及3D視覺(jué)傳感技術(shù)原理及產(chǎn)品介紹、應(yīng)用案例分享等內(nèi)容

服務(wù)機(jī)器人核心模塊分析

環(huán)境感知技術(shù):機(jī)器人感知環(huán)境及自身狀態(tài)的窗口、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù):定位導(dǎo)航與運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)控制、人機(jī)交互技術(shù):人機(jī)有效溝通的橋梁

柔軟的靈巧手的設(shè)計(jì)、制備及驅(qū)動(dòng)

由于軟體材料的發(fā)展,靈巧手也開(kāi)始柔軟起來(lái),如柏林工業(yè)大學(xué)研制的軟體、欠驅(qū)動(dòng)、柔性多指靈巧手、康奈爾大學(xué)研制的軟體多指靈巧手、北京航空航天大學(xué)研制的軟體多指靈巧手

假肢腕關(guān)節(jié)和機(jī)器人腕關(guān)節(jié)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析

假肢需要直接的人類(lèi)互動(dòng)來(lái)發(fā)揮功能,而機(jī)器人手腕則完全是主動(dòng)的,假腕還包括外部可調(diào)節(jié)功能,如可調(diào)節(jié)摩擦或鎖定;機(jī)器人手腕的任何調(diào)整通常都是在控制系統(tǒng)內(nèi)完成的

串行腕關(guān)節(jié)與并行腕關(guān)節(jié)優(yōu)缺點(diǎn)對(duì)比分析

具有相同數(shù)量自由度的設(shè)備之間進(jìn)行比較時(shí),串行機(jī)構(gòu)往往比并行機(jī)構(gòu)更長(zhǎng),對(duì)于串行機(jī)構(gòu),運(yùn)動(dòng)范圍和扭矩規(guī)格通常簡(jiǎn)單地由執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選擇和基本形狀幾何決定

機(jī)器人手腕的系列分享之三自由度手腕

3自由度人工手腕在某些方面優(yōu)于人類(lèi)的手腕,如運(yùn)動(dòng)范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設(shè)計(jì)中加入了3自由度手腕,但串行3自由度手腕設(shè)備在機(jī)器人應(yīng)用中更普遍

機(jī)器人手腕的系列分享之二自由度手腕

2自由度腕部由一個(gè)與旋轉(zhuǎn)器串聯(lián)的屈肌單元組成,形成一個(gè)U型關(guān)節(jié)。其中一種設(shè)備是OBRoboWrist ,它可以同時(shí)鎖住前旋和屈曲,當(dāng)解鎖時(shí),還可以通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)手腕上的項(xiàng)圈來(lái)調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生摩擦阻力

機(jī)器人手腕的系列分享之二

旋轉(zhuǎn)器用于使終端設(shè)備沿前臂的縱向放出或滾動(dòng),而屈肌使終端設(shè)備彎曲或俯仰, OB棘輪式旋轉(zhuǎn)手腕,被動(dòng)腕部裝置的鎖定也可以通過(guò)使用不可反向驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)

機(jī)器人手腕的系列分享之一

假肢腕設(shè)計(jì)的有效基準(zhǔn)能夠做3自由度運(yùn)動(dòng),即旋前/旋后、屈伸和橈側(cè)/尺側(cè)偏移,未受影響的腕關(guān)節(jié),其最大活動(dòng)范圍通常在76度/85度
 
資料獲取

智能教育機(jī)器人功能介紹
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== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

智能消毒機(jī)器人

機(jī)器人底盤(pán)

機(jī)器人底盤(pán)

 

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