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機(jī)器人減速器:諧波減速器和RV減速器 |
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱 |
人形機(jī)器人技術(shù)難點(diǎn) 高精尖技術(shù)的綜合 |
人形機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人,根據(jù)各部位運(yùn)動(dòng)需求構(gòu)建執(zhí)行精度高的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)開發(fā)具有高度穩(wěn)定性和適應(yīng)性的控制系統(tǒng) |
芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
GB/T 39785-2021 國家標(biāo)準(zhǔn)《服務(wù)機(jī)器人 機(jī)械安全評估與測試方法》 |
在服務(wù)機(jī)器人上及其周圍應(yīng)提供足夠的空間,出入門和緊急出口的開口不應(yīng)小于600mm×610mm,尺寸宜為700mm×800mm或以上,服務(wù)空間中至少有兩個(gè)出口通道 |
服務(wù)機(jī)器人未來實(shí)現(xiàn)價(jià)值最大化的方向 |
與場景有機(jī)結(jié)合,打造全場景智慧一體化將是服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)價(jià)值最大化的前進(jìn)方向,機(jī)器人將與場景本身及其他設(shè)備形成互聯(lián)互通實(shí)現(xiàn)一體化智慧場景 |
防疫站消毒機(jī)器人-智能空氣霧化防疫消毒機(jī)器人 |
防疫消毒機(jī)器人屬于一款智能機(jī)器人設(shè)備,其自主能力可以極大地降低醫(yī)院ICU,清創(chuàng)室等敏感區(qū)域的消殺工作強(qiáng)度和縮短消殺時(shí)間,降低醫(yī)療衛(wèi)生人員的感染風(fēng)險(xiǎn) |
服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖:感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
服務(wù)機(jī)器人品牌有哪些 |
達(dá)闥機(jī)器人是云端機(jī)器人創(chuàng)造;景行慧動(dòng)專注于全自動(dòng)無人化商用機(jī)器人落地;穿山甲機(jī)器人致力于商用服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā);國辰機(jī)器人以機(jī)器人核心關(guān)鍵技術(shù)開發(fā)與應(yīng)用 |
創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人 |
創(chuàng)澤輪式自主導(dǎo)航消殺機(jī)器人憑多傳感器融合的復(fù)合型定位導(dǎo)航技術(shù),輕松穿梭各種復(fù)雜場景,全自動(dòng)無人作業(yè)無需人為干涉,智能自主乘梯跨樓層消毒 |
創(chuàng)澤機(jī)器人入圍2022年山東民營企業(yè)100強(qiáng)名單【喜訊】 |
創(chuàng)澤上榜2022年山東民營企業(yè)100強(qiáng)名單,企業(yè)綜合實(shí)力與發(fā)展?jié)摿Ψ(wěn)步提升,以AI+服務(wù)構(gòu)筑核心競爭力,展現(xiàn)出強(qiáng)大的AI技術(shù)創(chuàng)新及研發(fā)能力,收獲市場廣泛好評 |
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