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黑龍江省力元智能化工程有限公司
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| 機器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 導覽機器人的智能化程度提升應用深度逐步拓展 |
| 導覽機器人提供無差別服務講解的標準化和統(tǒng)一化;隨時回答受眾問題提升互動率和應答率;形成人機協(xié)作新型工作模式,釋放人力降本增效 |
| 清潔機器人市場需求旺盛 規(guī)？焖僭鲩L |
| 受新冠疫情的防疫需求帶動,商用清潔機器人的市場需求愈發(fā)旺盛,市場規(guī)模快速增長,2025年將達到27.8億元,年復合增長率約39.3% |
| 酒店機器人Relay,采用RaaS模式為酒店提供端到端服務 |
| 酒店機器人Relay降低使用價格,服務機器人行業(yè)最先提出并使用“機器人即服務”模式,以按月付費租賃的形式向酒店出售機器人服務 |
| 導航服務機器人底盤-創(chuàng)澤底盤機器人 |
| 創(chuàng)澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發(fā)人員節(jié)省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產(chǎn)品場景 |
| 送餐機器人兩個較為普遍的問題 |
| 送餐機器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性 |
| 核酸采樣機器人是如何工作的 |
| 核酸采樣機器人想要安全的完成一次采樣有兩套系統(tǒng),即視覺系統(tǒng)和力控系統(tǒng),前者定位后者執(zhí)行采樣,動作精度控制到0.02mm基本就能保證采樣的安全 |
| 仿人機器人關節(jié)驅(qū)動的方式 |
| 液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強;電機驅(qū)動最傳統(tǒng)結(jié)構簡單應用廣;電機驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高 |
| 國內(nèi)仿人機器人發(fā)展情況 |
| 國內(nèi)仿人機器人研究起步較晚,多以高校和研究機構為主,清華研制THBIP-I機器人,高1.7m重130kg,能夠?qū)崿F(xiàn)穩(wěn)定步行,上下臺階 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:機器人倫理與安全 |
| 機器人不得傷害人類或看到人類受到傷害而袖手旁觀;機器人必須服從人類的命令除非這條命令與第一條相矛盾;機器人必須保護自己 |
| 圓形機器人底盤-創(chuàng)澤圓形機器人底盤水滴 |
| 創(chuàng)澤圓形底盤水滴系列直徑505mm高280mm,過坎能力18mm,爬坡角度10度,旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm,差速驅(qū)動+主動懸掛 200W輪轂伺服電機*2 |
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