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| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡稱 |
| 服務(wù)機(jī)器人滿意度評價(jià)得分情況 |
| 穩(wěn)定性與安全性得分最高分80.5,各項(xiàng)功能參數(shù)中滿意度最高;故障發(fā)生率最低分69.7,機(jī)器故障機(jī)器影響B(tài)端用戶使用體驗(yàn) |
| 中國智能機(jī)器人未來發(fā)展趨勢與前景 |
| 1政策扶持:機(jī)器人產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入年均增速超過20%;2社會因素:勞動供給減少,人口老齡化和人工成本走高;3經(jīng)濟(jì)發(fā)展:第三產(chǎn)業(yè)有望拉動對服務(wù)機(jī)器人的需求量 |
| 特斯拉人形機(jī)器人結(jié)構(gòu)介紹 |
| 電機(jī)驅(qū)動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個(gè)定制關(guān)節(jié)驅(qū)動器,6種關(guān)節(jié)驅(qū)動;采用仿生思維將機(jī)器人膝關(guān)節(jié)構(gòu)造成四連推桿結(jié)構(gòu) |
| 送餐機(jī)器人兩個(gè)較為普遍的問題 |
| 送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸,在送餐過程中循跡路徑偏差,人機(jī)交互功能不夠智能化等問題,循跡過程中路徑穩(wěn)定性和障礙物識別可靠性 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動三種驅(qū)動方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機(jī)驅(qū)動最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動性能最優(yōu)秀;氣動驅(qū)動性能介于液壓和電機(jī)之間 |
| 仿人機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些 |
| 仿人機(jī)器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022中國東北地區(qū)機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 東北地區(qū)具有良好的資源區(qū)位優(yōu)勢與制造業(yè)發(fā)展基礎(chǔ),重點(diǎn)圍繞工業(yè)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域高端產(chǎn)品開展創(chuàng)新攻關(guān),專注于垂直細(xì)分領(lǐng)域的中小企業(yè)集 聚發(fā)展 |
| 2022中國長三角地區(qū)機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 長三角地區(qū)已建立起了我國功能完善的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系, 形成了以上海,昆山,無錫,常熟,徐州,南京為代表的產(chǎn)業(yè)集群,規(guī)模效益創(chuàng)新環(huán)境等方面均走在全國前列 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:機(jī)器人操作系統(tǒng) |
| 面向教育和科研的ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)，面向服務(wù)機(jī)器人的達(dá)闥海睿操作系統(tǒng)，面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統(tǒng) |
| 輪式移動機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機(jī)器人底盤 |
| 創(chuàng)澤輪式移動機(jī)器人底盤應(yīng)對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應(yīng)對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s |
| 天津機(jī)器人底盤-天津通用智能移動平臺 |
| 天津機(jī)器人底盤作為機(jī)器人移動的基礎(chǔ)模塊,其更新迭代無疑對應(yīng)用場景的延伸起著至關(guān)重要的作用,采用激光SLAM等技術(shù)構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖 |
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