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哈爾濱星辰網(wǎng)絡(luò)智能工程有限公司
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| 公司前臺(tái)機(jī)器人-創(chuàng)澤公司前臺(tái)智能機(jī)器人“創(chuàng)創(chuàng)” |
| 來(lái)到創(chuàng)澤公司前臺(tái),一名機(jī)器人接待員便主動(dòng)迎上前來(lái),詢(xún)問(wèn)你的來(lái)訪(fǎng)目的,還可以為你做信息登記,前臺(tái)機(jī)器人可以變身前臺(tái)接待無(wú)接觸訪(fǎng)客邀約又具備變身行政助理的潛能 |
| 語(yǔ)音對(duì)話(huà)智能機(jī)器人-創(chuàng)澤智能語(yǔ)音互動(dòng)AI機(jī)器人 |
| 在智能語(yǔ)音機(jī)器人的場(chǎng)景下,用戶(hù)輸入的是流式語(yǔ)音數(shù)據(jù)識(shí)別出用戶(hù)意圖,根據(jù)業(yè)務(wù)場(chǎng)景為這些標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題定制答案,每個(gè)話(huà)術(shù)會(huì)有一套相互獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)問(wèn)題 |
| TCIE 058.1-2019 機(jī)器人互操作功能規(guī)則：聲源定位 |
| 機(jī)器人單元或互操作節(jié)點(diǎn)發(fā)起的請(qǐng)求報(bào)文到達(dá)接收端后需要得到回復(fù)報(bào)文,協(xié)議同時(shí)支持通過(guò)報(bào)文頭中應(yīng)答位的設(shè)置,選擇報(bào)文是否需要回復(fù) |
| 服務(wù)機(jī)器人未來(lái)實(shí)現(xiàn)價(jià)值最大化的方向 |
| 與場(chǎng)景有機(jī)結(jié)合,打造全場(chǎng)景智慧一體化將是服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)價(jià)值最大化的前進(jìn)方向,機(jī)器人將與場(chǎng)景本身及其他設(shè)備形成互聯(lián)互通實(shí)現(xiàn)一體化智慧場(chǎng)景 |
| 商用服務(wù)機(jī)器人節(jié)省大量人力成本 |
| 按每臺(tái)機(jī)器人替代2-3名傳菜員來(lái)看,餐飲機(jī)器人的應(yīng)用可將海底撈的員工成本占比由36%減低到31%,機(jī)器人租賃價(jià)格約2000-3000元/月,購(gòu)買(mǎi)每月使用成本月1000元 |
| 消毒機(jī)器人底盤(pán)-創(chuàng)澤牌消毒機(jī)器人底盤(pán) |
| 創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤(pán)開(kāi)放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線(xiàn),進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無(wú)死角消毒 |
| 智能引導(dǎo)機(jī)器人-創(chuàng)澤多功能引導(dǎo)機(jī)器人 |
| 智能引導(dǎo)機(jī)器人幫助家長(zhǎng)詳細(xì)地了解到就醫(yī)的流程;方便旅客查詢(xún)乘機(jī)的注意事項(xiàng)等相關(guān)資訊;為前來(lái)辦事的市民提供智能化服務(wù),指導(dǎo)群眾辦理各項(xiàng)業(yè)務(wù) |
| 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)模塊結(jié)構(gòu)圖：感知控制模塊、人機(jī)交互模塊 |
| 環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺(jué) 傳感器);多模態(tài)人機(jī)交互模塊:觸控手勢(shì)識(shí)別( 觸點(diǎn)動(dòng)態(tài)跟蹤與運(yùn) \動(dòng)軌跡匹配算法) |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
| 液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量?jī)?chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
| 仿人機(jī)器人發(fā)展歷程與起源 |
| 以早稻田大學(xué)仿人機(jī)器人為代表的早期發(fā)展階段;以本田仿人機(jī)器人為代表的系統(tǒng)高度集成發(fā)展階段;以波士頓動(dòng)力公司仿人機(jī)器人為代表的的高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)發(fā)展階段 |
| 機(jī)器人底盤(pán)算法-機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法 |
| 4類(lèi)機(jī)器人底盤(pán)運(yùn)動(dòng)路徑規(guī)劃算法是圖規(guī)劃算法,空間采樣算法,曲線(xiàn)插值擬合算法和仿生智能算法,曲線(xiàn)插值擬合算法正好與之配合生成連續(xù)性好的軌跡曲線(xiàn) |
| 機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
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