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| 機器人示教學(xué)習(xí):學(xué)習(xí)低級技能運動基元軌跡運動技能 |
| 低級技能學(xué)習(xí)或建模的三種主要方法：動態(tài)運動基元(DMP)，高斯混合建模與回歸(GMM-GMR)，隱馬爾科夫模型（HMM） |
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