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重慶昇悅達(dá)光電工程有限公司
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| 機(jī)器人減速器：諧波減速器和RV減速器 |
| 諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級(jí)傳動(dòng)比大,體積小,質(zhì)量小,運(yùn)動(dòng)精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量（Rotary Vector）減速器的簡(jiǎn)稱 |
| 清潔機(jī)器人市場(chǎng)需求旺盛 規(guī)？焖僭鲩L(zhǎng) |
| 受新冠疫情的防疫需求帶動(dòng),商用清潔機(jī)器人的市場(chǎng)需求愈發(fā)旺盛,市場(chǎng)規(guī)模快速增長(zhǎng),2025年將達(dá)到27.8億元,年復(fù)合增長(zhǎng)率約39.3% |
| SLAM、機(jī)器視覺、語言交互、操作系統(tǒng)與應(yīng)用開發(fā)、云平臺(tái)構(gòu)成機(jī)器人的軟件及集成方案 |
| SLAM是即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,主要用于解決機(jī)器人在 實(shí)際環(huán)境中的定位與運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航問題;云平臺(tái)為機(jī)器人提供更大的信息存儲(chǔ)空間和 超強(qiáng)的計(jì)算能力 |
| 客戶對(duì)配送機(jī)器人的挑戰(zhàn)與期望 |
| 配送機(jī)器人多采用輪式結(jié)構(gòu)對(duì)固有的斜坡,臺(tái)階,草坪等復(fù)雜地形或狹窄路面無法通過;對(duì)于用餐高峰期時(shí)道路的通過性人機(jī)交互能力加劇了機(jī)器人移動(dòng)與通過性能的復(fù)雜性 |
| 消毒機(jī)器人解決方案 |
| 創(chuàng)澤霧化消毒機(jī)器人采用霧化形式對(duì)室內(nèi)空間進(jìn)行消毒;紫外線消毒機(jī)器人采用紫外線燈和霧化雙重智能消毒模式;等離子體殺菌環(huán)保高效是理想的消毒形式 |
| 智能服務(wù)機(jī)器人功能實(shí)現(xiàn)模塊 |
| 通過觸摸屏選擇任務(wù),控制系統(tǒng)下達(dá)指令才能執(zhí)行任務(wù);由觸摸屏和自然語言處理技術(shù)組合實(shí)現(xiàn)且不太需要額外的硬件, 機(jī)器人執(zhí)行任務(wù) |
| 公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
| 公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個(gè)核心模塊:環(huán)境感知和運(yùn)動(dòng)模塊,人機(jī)交互模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊,功能實(shí)現(xiàn)模塊和充電儲(chǔ)能模塊基本實(shí)現(xiàn)自研 |
| 機(jī)器人二次開發(fā)平臺(tái)-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺(tái) |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面 |
| 人形機(jī)器人的身高體重自由度價(jià)格 |
| CyberOne(小米動(dòng)力)身高177體重52自由度21最大負(fù)荷1.5成本70萬人民幣;Optimus身高172體重73自由度50最大負(fù)荷9成本2萬美元 |
| 2022中國(guó)東北地區(qū)機(jī)器人發(fā)展情況 |
| 東北地區(qū)具有良好的資源區(qū)位優(yōu)勢(shì)與制造業(yè)發(fā)展基礎(chǔ),重點(diǎn)圍繞工業(yè)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人等領(lǐng)域高端產(chǎn)品開展創(chuàng)新攻關(guān),專注于垂直細(xì)分領(lǐng)域的中小企業(yè)集 聚發(fā)展 |
| 機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
| 配送機(jī)器人底盤差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
| 介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
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