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創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報告 |
創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營等情況 |
機(jī)器人大規(guī)模商用面臨的痛點有四個方面 |
價格高核心零部件成本居高不下;數(shù)據(jù)傳輸高延時大容量數(shù)據(jù)傳輸存儲成本高;智能化程度不足關(guān)鍵技術(shù)缺位導(dǎo)致人機(jī)交互體驗差高; 隱私安全和數(shù)據(jù)保護(hù)問題 |
機(jī)器人“智”的體現(xiàn):環(huán)境感知(傳感器) |
傳感器是機(jī)器人具有類人知覺與反應(yīng)能力的基礎(chǔ),可分為用于測量智能機(jī)器人自身狀態(tài)的內(nèi)部傳感器和用于測量與機(jī)器人作業(yè)相關(guān)的外部因素的外部傳感器 |
公共服務(wù)機(jī)器人四大核心模塊 |
公共服務(wù)機(jī)器人主要分為四個核心模塊:環(huán)境感知和運動模塊,人機(jī)交互模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊,功能實現(xiàn)模塊和充電儲能模塊基本實現(xiàn)自研 |
核酸采樣機(jī)器人是如何工作的 |
核酸采樣機(jī)器人想要安全的完成一次采樣有兩套系統(tǒng),即視覺系統(tǒng)和力控系統(tǒng),前者定位后者執(zhí)行采樣,動作精度控制到0.02mm基本就能保證采樣的安全 |
仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動的方式 |
液壓驅(qū)動力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動+柔性軟件提升能量儲存循環(huán)能力;氣動驅(qū)動質(zhì)量輕價格低,但控制精度不高 |
2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點產(chǎn)品:協(xié)作機(jī)器人及新一代復(fù)合機(jī)器人 |
協(xié)作機(jī)器人具有一定自主行為和協(xié)作能力,在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中與人們安全進(jìn)行交互協(xié)作的機(jī)器人,在智能制造,柔性生產(chǎn)中具有廣泛應(yīng)用前景 |
機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)-底盤內(nèi)部核心組件和底盤結(jié)構(gòu)圖 |
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤來其融合了激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落等多個傳感器,并結(jié)合了自主研發(fā)的高性能SLAM算法,做到自主路徑規(guī)劃及障礙物規(guī)避等功能 |
配送機(jī)器人底盤差速驅(qū)動機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
介紹了兩輪差速驅(qū)動機(jī)器人與四輪驅(qū)動機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實驗實現(xiàn)方法 |
山東機(jī)器人廠家-創(chuàng)澤機(jī)器人集團(tuán) |
創(chuàng)澤機(jī)器人榮獲國家級專精特新小巨人稱號,人工智能產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新重點任務(wù)揭榜優(yōu)勝單位,商用類人型智能服務(wù)機(jī)器人企業(yè),應(yīng)用于商超展覽館等諸多行業(yè)場景 |
迎賓機(jī)器人配件有哪些 |
創(chuàng)澤迎賓服務(wù)機(jī)器人的配件有機(jī)器人,第二個配件是充電器,第三個配件是充電樁,第四個配件是說明書,第五個配件是合格證等配套資料 |
浙江省消毒機(jī)器人 |
浙江省智能消毒機(jī)器人,浙江省生產(chǎn)消毒機(jī)器人安全穩(wěn)定可靠,浙江省市消毒機(jī)器人現(xiàn)貨供應(yīng),升級版防疫消毒機(jī)器人入駐醫(yī)院學(xué)校等公共場所 |
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